宗衡，明代道士，生卒不详。据调查考证：他原为僧人，大约在明万历年间游方到天台紫凝山，居普门寺禅修。平生爱好武术，苦研相传为达摩祖师留传的《易筋经》。又因慕道家吐纳之术，遂入道，自号紫凝道人。从此，一边学道家功夫，一边注释《易筋经》。他在《易筋经》的跋语中说：

予观易筋经，因悟世之缁黄两家学道者多若牛毛，而成道者稀如麟角，非道之难成，实由行者未得其门，因无承受之基，遂无勇往之力，以致或作、或辍、或稍得复失、或优柔不奋。故禅定则有入魔之患，导引则有倦废之虞，泥水则有进鼎之忧，服食则有饥渴之虑，皆因缺此一段做基功夫，难为载道之器耳。若先习此功，植其根基，安在不入仙佛之域哉？况得而行之，引而申之，大则可以立功业，小则可以保身家，不论士农工商，若有此基，致堪任重致远以成其业。而且病者得之而安，怯者得之而强，外侮闻之而慑，乏嗣得之而延，老者得之康健而寿，少者得之纯粹以精，女红得之勤而不怠,易人而成佛,移凡以为仙。是举天地间人人当习此功，以是知达摩老师所云，基此作佛之语，岂不信然哉！是功不练不成，一练即成，小练小成，大练大成，有益无咎，有利无弊。是易筋经一书,诚天地间之至宝，吾不知人世间复有何利益足以比此，复有何妙义足以加此也。是在知之者好之乐之，以求至乎其极，斯不负历代祖师传留授引之意云耳。或问行功之要，曰：智、仁、勇；又问，曰：信、专、恒而已矣！

大明天启四年岁次甲子三月天台紫凝道人宗衡跋